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week06-09
week06
Solvespace 繪製，以下是影片(開cc字幕)
1. 利用 Solvespace 繪製雙輪車所需要的零組件
2. 首先繪製自走車之輪子
3. 繪製自走車本體
4. 開新檔組裝自走車本體與輪子
V-rep 模型控制，以下有影片(開cc字幕)
1. 下載V-rep 3.6.1 rev4 與 web_vrep2.zip(local)
2. 開啟V-rep 3.6.1 rev4裡的vrep.exe後開啟 web_vrep2裡的two_wheeler.ttt
3. 利用小白框開啟web_vrep2裡的app.py以開啟localhost:5000
4. 利用localhost:5000操控小車轉向與速度
5. web_vrep2裡沒有remoteApi.dll檔的話，要到V-rep 3.6.1 rev4找到programming裡
remoteApiBindings裡lib裡Windows裡64bit裡複製到web_vrep2，才可使用app.py開
啟localhost:5000操控小車
新增啟動與停止按鈕，以下是影片(開cc字幕)
1. 首先開啟 wed_vrep2 資料夾裡tempate資料夾的controls進編輯器
2. 利用原有按鈕的程式進行複製修改，新增啟動及停止的按鈕
3. 接著拉wed_vrep2 資料夾裡的 vrep_linefollower.py檔進編輯器
4. 在 def to direction 下加上 if direction == 'start': 後打上vrep.simxStartSimulation(self.clientID, vrep.simx_opmode_oneshot) 定義開始按鈕
5. 接著打上 elif direction == 'stop':
vrep.simxStopSimulation(self.clientID, vrep.simx_opmode_oneshot) 定義停止按鈕
6. 後續打上else : 並排列好順序
7. 利用 app.py 開啟 localhost:5000
8. 打開vrep 導入雙輪車，利用 localhost:5000 進行開始與停止操控
week07
Slovespace編譯，以下是影片(開cc字幕)
1. 到tmp > solvespace > build >src >CMakeFiles > solvespace.dir刪掉 slovespace.cpp.obj檔
2. 到 solvespace >src找到 slovespace.cpp 拉進編輯器
3. 利用ctrl + f 進行搜尋 ，找GPL
4. 找到 this is solvespace 在後面加上 is compiled by 自己學號
5. 利用小黑框，路徑移置 tmp > solvespace > build 打上 mingw32-makemingw32-make 指令
6. 完成後到 solvespace > build >bin 開啟 slovespace.exe ，進help 點 about 確認驗證完成
Solvespace 繪圖認證，以下是影片(開cc字幕)
1. 繪製零件3
week08
CMSimfly網際內容管理啟用，以下是影片(開cc字幕)
1. leo
2. 到cad2019>config資料夾找到pelican.leo拉進開啟的leo裡
3. 開啟個人網頁home下裡的blog，複製個人blog網址
4. 到leo裡的path裡的pelican裡的遠端下，把個人部落格網址貼上 ，然後把名稱改成個人學號
5. 點旁邊的 local blog按右鍵點goto script
6. 複製pelican markdown -o blog -s local_publishconf.pypelican markdown -o blog -s local_publishconf.py指令，利用小黑框將位置改至個人倉儲，貼上指令
7. 完成後到cad2019 > blog 檢查有東西後，開啟 localhost8444確定blog啟用成功後git push上去即完成
導入webots
以ssh對github連線:
(1)到y槽的portablegit將sh_for_solvespace檔案複製並修改成sh.exe
(2)進入黑窗輸入sh和ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "使用者學號"
(3)下載putty連線工具箱並利用其中的putty.gen創建兩把金鑰
(4)修改啟動器中的指令
set GIT_HOME=%Disk%:\portablegit\bin\
set GIT_SSH=%Disk%:\putty\plink.exe
(5)進入config中更改指令url = git@github.com:mdecourse/cad2019.git在mdecourse的地方要改成自己的學號
(6)開啟putty.exe進去設定github.com和proxy位置其中ssh中的auth的地方必須選取剛剛創建的金鑰
(7)用編輯器複製課程網站中的step6指令並且儲存放入.ssh資料夾之中
(8)進入github並且在setting中的ssh將金鑰開啟並複製放入金鑰設置處
week09
期中報告影片
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